凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件．一般可分为三类： 　
盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；　
移动凸轮：凸轮相对机架作真线移动； 　　
圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。　 　　
按从动件的形状分类； 　　
① 顶尖式从动件； 　　
② 滚子式从动件；　
圆柱凸轮间歇分度机构
③ 平底式从动件。 　　
④ 曲底式从动件。 　　
按从动件的运动形式分类： 　　
① 直动从动件。 　　
② 摆动从动件； 　　
按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类： 　　
① 力封闭方式。 　　
② 几何形封闭方式。 　　
胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。